Nacque a Algueña, Alicante - Spagna  il 26 settembre 1895. Figlia di José e Teresa. Era la seconda di nove figli.

Per ricevere Gesù nella prima comunione stabilì un rapporto di amicizia e fratellanza che da sempre aveva coltivato con semplicità e gioia. Buon viatico per la sua scelta coraggiosa e determinata di seguire Cristo nella vita consacrata. Scelse di entrare nelle Carmelitane Missionarie Teresiane.                                        

Incarnò profondamente il carisma della congregazione che promanava dal mistero della Chiesa e si consacrò a Dio per il servizio degli altri.

La dimensione evangelizzatrice vissuta in un clima di esperienza ecclesiale; come figlia del Beato Francesco Palau, la sua missione era generosa dedizione ai membri del Corpo Mistico di Cristo e renderli partecipi della sua stessa comunione di vita. 

Teresa visse interamente come missionaria nel  Carmelo Teresiano dal 1915 fino alla sua morte, il 26 febbraio 1941.

Il 17 dicembre 1996 è stato promulgato il decreto sulle virtù eroiche.