Nació en Orsogna (Chieti, Italia) el 11 de abril de 1610 de Filippo Colonna, duque de Paliano, y Lucrezia Tomacelli. Fue bautizada con el nombre de Giovanna Vittoria.
El 7 de enero de 1623 fue encomendada a los agustinos del monasterio de S. Giuseppe de los Ruffi, en Nápoles, y después de tres años, el 21 de octubre de 1626, fue conquistada por la gracia con una conversión íntima completa, iluminada por una primera visión de Cristo y corroborada al año siguiente por la emisión del voto de virginidad. Dios le había mostrado en visión un monasterio de Carmelitas Descalzas, haciéndole entender que la quería entre las hijas de S. Teresa: el confesor, sin embargo, la empujó hacia las agustinas de Ruffi, de las que tomó el hábito con la promesa de hacer allí su profesión.
Devuelta a su familia en Genazzano en 1627 y luego en Roma, se resiste a su padre y a Ludovico Guglielmo, príncipe de Paterno, que quiere casarse con ella, y habiendo encontrado accidentalmente el monasterio de S. Egidio en el Trastevere, en el que reconoce la pequeña casa teresiana que le había sido mostrada en visión, con la autorización de Urbano VIII, el 4 de octubre de 1628 vistió allí el hábito carmelitano, profesando el 4 de octubre del año siguiente y tomando el nombre de Clara María de la Pasión.
En 1643 fue elegida priora, oficio en el que luego fue confirmada; en 1654 fue enviada a fundar el nuevo monasterio de Regina Coeli erigido por la hermana Anna Colonna-Barberini y, después de un vicariato de tres años, en 1657 fue elegida priora allí (hecho que se repitió tres veces más). Gobernó el monasterio con sabiduría y prudencia, manteniendo en todo un excelente equilibrio lleno de fe y caridad.
Murió el 22 de junio de 1675.
El 22 de agosto de 1762 se promulgó el decreto sobre sus virtudes heroicas.